0x8500-06 - Hız kontrolü - Tork sınırı
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-06 | S32 | R/W** | -20000 | -1000000 – 1000000 | (user) | Hız kontrolü - Tork sınırı |
"0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" tork kontrolü çalışma şekli için burada hız sınırlandırması için alanı tanımlayabilirsiniz. Bu alan, ilgili "0x8500-04 - Hız kontrolü pozitif sınır" veya "0x8500-05 - Negatif hız sınırı" aşıldığı anda frenleme için bir ölçüdür.