Closed Loop
Closed Loop | Drehmomentregelung | |
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Betriebsart: 10: Drehmomentregelung | |
3: Closed Loop (FOC) | |
Vorgabe Stromsollwert | |
Geberwert auf Position normiert. | |
Geberwert | |
Der Closed Loop hat folgende Eigenschaften:
- Das Funktionsmodul arbeitet im geregelten Betrieb.
- Das Gebersignal geht in die Regelung mit ein.
- Der Sollwert für den Stromregler ist vorzugeben:0x8600-03 - Strom - Sollwert
- Ein Geberwert wird ausgegeben.Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC).
Start | Startparameter |
Limit Current | Strombegrenzung |
Limit Voltage | Spannungsbegrenzung |
Limit Velocity | Drehzahlbegrenzung |
int. PS | Interne Leistungsendstufe (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Geber-Istwert |
Start - Startparameter der Drehmomentregelung
HINWEIS
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10: Drehmomentregelung |
→
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Start
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→
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Current control Stromregler
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0x8500-07 - Drehzahlregelung - Grenze für Drehmomentregelung | ||||
0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration 3:Closed Loop |
Limit Current – Strombegrenzung
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→
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Limit Current
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→
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Current control Stromregler
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Current control – Stromregler
Limit Current Strombegrenzung |
→ |
Current control |
→ |
int. PS interne Leistungsendstufe (power stage)
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Geberwert | ||||
Start | ||||
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
0x8680-04 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Untergrenze |
→
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Limit Voltage
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→
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int. PS interne Leistungsendstufe (power stage) |
0x8680-05 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Obergrenze | ||||
0x8680-06 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Untergrenze | ||||
0x8680-07 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Obergrenze |
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber
Limit Voltage Spannungsbegrenzung |
→
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int. PS
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→
| Motor Geber
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Current control Stromregler |
