Closed Loop
Closed Loop | Controle de torque | |
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Modo de operação: 10: controle de torque | |
3: Closed Loop (FOC) | |
Especificação do valor nominal de corrente | |
Valor do encoder padronizado para posição. | |
Valor do encoder | |
O Closed Loop possui as seguintes propriedades:
- O módulo funcional opera no modo controlado.
- O sinal do encoder está incluído no controle de malha fechada.
- O valor nominal do controlador de corrente deve ser especificado:0x8600-03 - Valor nominal de corrente
- Um valor do encoder é emitido. Mais informações podem ser encontradas no capítulo Closed Loop - Controle malha fechada orientado por campo magnético (FOC).
Início | Parâmetros iniciais |
Limit Current | Limitação de corrente |
Limit Voltage | Limitação de tensão |
Limit Velocity | limitação de rotação |
int. PS | Estágio de potência de saída interno (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Valor atual do encoder |
Start - Parâmetros iniciais do controle de torque
INFORMAÇÃO
0x8280-01 – Modo de operação nominal 10: controle de torque |
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Início
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Current control Controlador de corrente
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0x8500-07 - Controle de rotação - Limite para controle de torque | ||||
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder 3:Closed Loop |
Limit Current – Limitação de corrente
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Limit Current
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Current control Controlador de corrente
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Current control – Controlador de corrente
Limit Current Limitação de corrente |
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Current control |
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int. PS Estágio de potência de saída interno (power stage)
0X8600-02 - Valor atual de corrente
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0x8F00-02 - Valor atual do encoder Valor do encoder | ||||
Início | ||||
Limit Voltage – Limitação de tensão
PS interno – Estágio de potência de saída, motor, encoder
Limit Voltage Limitação de tensão |
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int. PS
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| Motor Encoder 0x8F00-02 - Valor atual do encoder
0x8680-02 - Valor atual da tensão da alimentação de potência |
Current control Controlador de corrente |
