Controle de torque

No modo de operação Controle de torque, uma corrente nominal "0x8600-03 - Valor nominal de corrente" é emitida para o acionamento. Se a corrente atual exceder a corrente permitida do motor, o módulo funcional acionará uma resposta a irregularidade que você pode configurar. Também é possível usar "0x8500-07 - Limite de controle de rotação para controle de torque" para definir como o motor deve se comportar quando a corrente permitida do motor for atingida.

• As alterações nas especificações de aceleração ou desaceleração são transferidas diretamente para a geração do perfil.
• Os valores atuais de velocidade, aceleração e desaceleração são calculados pelo próprio módulo funcional.
• No modo de operação de controle de torque, o módulo funcional opera no modo controlado com malha fechada para controle de torque. A seguinte configuração do encoder é suportada.

INFORMAÇÃO

Certificar-se de que o módulo sempre receba os parâmetros de acordo com o modo de operação selecionado! Prestar atenção especial ao uso dos valores de corrente na área de edição!

• Closed Loop