Control de par

En el modo de funcionamiento Control de par se emite una corriente de consigna "0x8600-03 - Consigna de corriente" al accionamiento. Si la corriente real supera la corriente admisible del motor, se produce una respuesta en caso de fallo del módulo de función que puede configurarse. Desde "0x8500-07 - Regulación de velocidad - Límite para regulación de velocidad" también puede ajustar cómo debe comportarse el motor al alcanzarse la corriente de motor admisible.

• Los cambios en las especificaciones de aceleración o deceleración se aplican directamente en la generación de perfiles.
• Los valores reales de velocidad, aceleración y deceleración se calculan directamente a través del módulo de función.
• En el modo de funcionamiento Control del par, el módulo de función opera en funcionamiento regulado con lazo de regulación cerrado para el control del par. En este caso se admite la siguiente configuración del encoder.

AVISO

Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los parámetros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste especial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.

• Bucle cerrado