Bucle cerrado
Bucle cerrado | Control de par | |
|---|---|
Modo de funcionamiento: 10: Control de par | |
3: Bucle cerrado (FOC) | |
Especificación de consigna de corriente | |
Valor de encoder normalizado a posición. | |
Valor de encoder | |
El bucle cerrado tiene las siguientes características:
- El módulo de función opera en funcionamiento regulado.
- La señal del encoder influye en el control.
- Debe especificarse la consigna para el regulador de corriente:0x8600-03 - Corriente - Consigna
- Se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo Bucle cerrado - Control de campo orientado (FOC).
Start | Parámetro de inicio |
Limit Current | Limitación de corriente |
Limit Voltage | Limitación de tensión |
Limit Velocity | Limitación de velocidad |
int. PS | Etapa de salida de potencia interna (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Valor real de encoder |
Start - Parámetro de inicio del control de par
AVISO
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna 10: Control de par |
→
|
Start
|
→
|
Current control Regulador de corriente
|
0x8500-07 - Regulación de velocidad - Límite para regulación de velocidad | ||||
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder 3:Bucle cerrado |
Limit Current – limitación de corriente
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Regulador de corriente
| |
Current control – regulador de corriente
Limit Current Limitación de corriente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
0x8600-02 - Corriente - Valor real
|
0x8F00-02 - Encoder - Valor real Valor de encoder | ||||
Start | ||||
Limit Voltage – limitación de tensión
0x8680-04 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite inferior |
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
|
0x8680-05 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite superior | ||||
0x8680-06 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite inferior | ||||
0x8680-07 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite superior |
SP interna – etapa de salida de potencia, motor, encoder
Limit Voltage Limitación de tensión |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Encoder 0x8F00-02 - Encoder - Valor real
|
Current control Regulador de corriente |
