Kapalı döngü
Kapalı döngü | Tork kontrolü | |
|---|---|
Çalışma şekli: 10: Tork kontrolü | |
3: Kapalı döngü (FOC) | |
İstenen akım değeri girdisi | |
Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri. | |
Enkoder değeri | |
Kapalı döngü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Fonksiyon modülü kontrollü işletmede çalışır.
- Enkoder sinyali kontrole dahil olur.
- Akım regülatörü için istenen değer belirlenmelidir:0x8600-03 - Akım - İstenen değer
- Bir enkoder değeri verilir. Diğer bilgileri Kapalı döngü - Alana yönelik kontrol (FOC) bölümünde bulabilirsiniz.
Start | Başlatma parametresi |
Limit Current | Akım sınırı |
Limit Voltage | Gerilim sınırı |
Limit Velocity | Hız sınırı |
int. PS | Dahili güç çıkış katı (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Enkoder gerçek değeri |
Başlatma - Tork kontrolünün başlatma parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 10: Tork kontrolü |
→
|
Start
|
→
|
Current control Akım regülatörü
|
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu 3:Kapalı döngü |
Limit Current – Akım sınırı
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Akım regülatörü
| |
Current control – Akım regülatörü
Limit Current Akım sınırı |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage)
0x8600-02 - Akım - Gerçek değer
|
0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer Enkoder değeri | ||||
Start | ||||
Limit Voltage – Gerilim sınırı
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage) | |
Dahili PS – Güç çıkış katı, motor, enkoder
Limit Voltage Gerilim sınırı |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Enkoder 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer
|
Current control Akım regülatörü |
