Açık döngü

Fonksiyon modülü kontrollü işletmede çalışır.
Enkoder sinyali kontrole dahil olmaz.
Akım regülatörü için istenen değer üst seviyedeki profil üreteci tarafından oluşturulur.
Gerçek pozisyon, profil üretecinin pozisyon değerine denktir.
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu altındaki ayara bağlı olarak bir enkoder değeri verilir.

0: Enkoder değeri 0'dır (sabit).
1: Enkoder değeri 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer'de verilir.

Start	Başlatma parametresi
Limit Position	Pozisyon sınırı
Limit Voltage	Gerilim sınırı
Current control	Akım regülatörü
M	Motor
Limit Velocity	Hız sınırı
Limit Current	Akım sınırı
PtP	PtP pozisyon profili
int. PS	Dahili güç çıkış katı (power stage)
Enkoder	Enkoder gerçek değeri

Çalışma prensibi

Açık döngü çalışma şeklinde akım regülatörü için istenen değer üst seviyedeki profil üreteci tarafından oluşturulur. Konum ve hız kontrol devreleri kapalı değildir ve böylece kontrol devrelerindeki enkoder sinyali değerlendirilmez. Açık döngü altında aşağıdaki nesneler kullanım bulmaktadır:

Açık döngü \| Enkoder kullanımı
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu	Açık döngü 0: Enkoder değeri 0'dır (sabit). 1: Enkoder değeri 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer'de verilir.
0x8480-02 - Gerçek pozisyon	Profil üretecinin pozisyon değeri
0x8480-03 - İstenen pozisyon	İstenen pozisyonun girdisi
0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer	Gösterge 0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu altındaki ayara bağlıdır.