Enkoder konfigürasyonları
Ayarlanan "0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu" ögesine bağlı olarak fonksiyon modülü kumanda veya kontrol edilen işletmede açık veya kapalı kontrol devresiyle çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonları ayırt edilir:
CiA 402 cihaz profiline göre aşağıdaki hareket profilleri mevcuttur:
- Referans modu (Homing)
- Komutasyon algılama
- PtP pozisyon profili
- Hız profili
- Tork kontrolü
- Eş zamanlı pozisyonlandırma
Kombinasyon olanakları
Açık döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8) | |
|---|---|
"0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu" | 0: Açık döngü |
"0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" | Çalışma şekli: 1, 3, 6 veya 8 |
"0x8480-02 - Gerçek pozisyon" | Profil üretecinin pozisyon değeri. |
"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" | 0 (sabit) |
Açık döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8) | |
|---|---|
"0x8F00-01 – Enkoder geribildirim konfigürasyonu" | 1: Açık döngü |
"0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" | Çalışma şekli: 1, 3, 6 veya 8 |
"0x8480-02 - Gerçek pozisyon" | Profil üretecinin pozisyon değeri. |
"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" | Enkoder değeri |
Benzetik kapalı döngü | PtP pozisyon profili (1), Homing (6) | |
|---|---|
"0x8F00-01 – Enkoder geribildirim konfigürasyonu" | 5: Benzetik kapalı döngü |
"0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" | Çalışma şekli: 1 veya 6 |
"0x8480-02 - Gerçek pozisyon" | Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri. |
"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" | Enkoder değeri |
Kapalı döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8), Tork kontrolü (10), Komutasyon algılama (15) | |
|---|---|
"0x8F00-01 – Enkoder geribildirim konfigürasyonu" | 3: Kapalı döngü (FOC) |
"0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" | Çalışma şekli: 1, 3, 6, 8, 10 veya 15 |
"0x8480-02 - Gerçek pozisyon" | Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri. |
"0x8F00-02 - Enkoder gerçek değeri" | Enkoder değeri |
