Geber-Konfigurationen
Abhängig von der eingestellten "0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration" arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten bzw. geregeltem Betrieb mit offenem bzw. geschlossenem Regelkreis. Hierbei wird zwischen folgenden Geberkonfigurationen unterschieden:
Folgende Bewegungsprofile gemäß Geräteprofil CiA 402 stehen Ihnen zur Verfügung:
- Referenzfahrt (Homing)
- Kommutierungsfindung
- PtP-Positionsprofil
- Geschwindigkeitsprofil
- Drehmomentregelung
- Taktsynchrone Positionierung
Kombinationsmöglichkeiten
Open Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8) | |
|---|---|
"0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration" | 0: Open Loop |
"0x8280-01 - Sollbetriebsart" | Betriebsart: 1, 3, 6 oder 8 |
"0x8480-02 - Istposition" | Positionswert des Profilgenerators. |
"0x8F00-02 - Geber-Istwert" | 0 (fix) |
Open Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8) | |
|---|---|
"0x8F00-01 - Geber Rückführung Konfiguration" | 1: Open Loop |
"0x8280-01 - Sollbetriebsart" | Betriebsart: 1, 3, 6 oder 8 |
"0x8480-02 - Istposition" | Positionswert des Profilgenerators. |
"0x8F00-02 - Geber-Istwert" | Geberwert |
Pseudo Closed Loop | PtP-Positionsprofil (1), Homing (6) | |
|---|---|
"0x8F00-01 - Encoder Rückführung Konfiguration" | 5: Pseudo Closed Loop |
"0x8280-01 - Sollbetriebsart" | Betriebsart: 1 oder 6 |
"0x8480-02 - Istposition" | Geberwert auf Position normiert. |
"0x8F00-02 - Geber-Istwert" | Geberwert |
Closed Loop | PtP-Positionsprofil (1), Geschwindigkeitsprofil (3), Homing (6), Taktsynchrone Positionierung (8), Drehmomentregelung (10), Kommutierungsfindung (15) | |
|---|---|
"0x8F00-01 - Encoder Rückführung Konfiguration" | 3: Closed Loop (FOC) |
"0x8280-01 - Sollbetriebsart" | Betriebsart: 1, 3, 6, 8, 10 oder 15 |
"0x8480-02 - Istposition" | Geberwert auf Position normiert. |
"0x8F00-02 - Geber-Istwert" | Geberwert |
