Open Loop

  • Das Funktionsmodul arbeitet im gesteuerten Betrieb.
  • Das Geber-Signal geht nicht in die Regelung mit ein.
  • Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Profilgenerator erzeugt.
  • Die Istposition entspricht dem Positionswert des Profilgenerators.
  • Abhängig von der Einstellung unter 0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration wird ein Geber-Wert ausgegeben.

Start

Startparameter

Limit Position

Positionsbegrenzung

Limit Voltage

Spannungsbegrenzung

Current control

Stromregler

M

Motor

Limit Velocity

Drehzahlbegrenzung

Limit Current

Strombegrenzung

PtP

PtP-Positionsprofil

int. PS

Interne Leistungsendstufe (power stage)

Encoder

Geberistwert

Funktionsweise

In der Betriebsart Open Loop wird der Sollwert für den Stromregler vom übergeordneten Profilgenerator erzeugt. Lage- und Drehzahlregelkreis sind nicht geschlossen und somit wird das Gebersignal in den Regelkreisen nicht ausgewertet. Unter Open Loop kommen folgende Objekte zum Einsatz:

Open Loop | Einsatz Geber

0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration

Open Loop

0: Geberwert ist 0 (fix).

1: Geberwert wird in 0x8F00-02 - Geber - Istwert ausgegeben.

0x8480-02 - Ist-Position

Positionswert des Profilgenerators

0x8480-03 - Soll-Position

Vorgabe der Sollposition

0x8F00-02 - Geber - Istwert

Die Anzeige ist abhängig von der Einstellung unter 0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration.