Open Loop

O módulo funcional opera no modo controlado.
O sinal do encoder não está incluído no controle de malha fechada.
O valor nominal do controlador de corrente é gerado pelo gerador de perfil de nível superior.
A posição atual corresponde ao valor da posição do gerador de perfil.
Dependendo da configuração em 0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder é emitido um valor do encoder.

0: o valor do encoder é 0 (fixo).
1: o valor do encoder é exibido em 0x8F00-02 - Valor atual do encoder.

Início	Parâmetros iniciais
Limit Position	Limitação de posição
Limit Voltage	Limitação de tensão
Current control	Controlador de corrente
M	Motor
Limit Velocity	limitação de rotação
Limit Current	Limitação de corrente
PtP	perfil de posição PtP
int. PS	Estágio de potência de saída interno (power stage)
Encoder	Valor atual do encoder

Princípio de operação

No modo de operação Open Loop, o valor nominal do controlador de corrente é gerado pelo gerador de perfil de nível superior. Os circuitos do controlador de posição e rotação não estão fechados e, portanto, o sinal do encoder não é avaliado nas malhas fechadas. Os seguintes objetos são usados em Open Loop:

Open Loop \| Uso do encoder
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder	Open Loop 0: o valor do encoder é 0 (fixo). 1: o valor do encoder é exibido em 0x8F00-02 - Valor atual do encoder.
0x8480-02 – Posição atual	Valor da posição do gerador de perfil
0x8480-03 - Posição nominal	Especificação da posição nominal
0x8F00-02 - Valor atual do encoder	A indicação depende da configuração abaixo 0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder.