Open loop

Il modulo funzionale lavora nella modalità controllata.
Il segnale encoder non è contemplato dalla regolazione.
Il riferimento per il regolatore di corrente viene generato dal generatore profilo sovraordinato.
La posizione reale corrisponde al valore posizione del generatore profilo.
A seconda dell'impostazione in 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder viene emesso un valore encoder.

0: valore encoder è 0 (fisso).
1: il valore encoder viene emesso in 0x8F00-02 - encoder - valore reale.

Start	Parametri di avvio
Limit Position	Limite di posizione
Limit Voltage	Limitazione di tensione
Current control	Regolatore di corrente
M	Motore
Limit Velocity	Limite di velocità
Limit Current	Limitazione di corrente
PtP	Profilo di posizione PtP
int. PS	Stadio finale di potenza interno (power stage)
Encoder	Valore reale encoder

Modo di funzionamento

Nel modo operativo open loop il riferimento per il regolatore di corrente viene generato dal generatore di profilo sovraordinato. Il circuito di regolazione della posizione e quello della velocità non sono chiusi e quindi il segnale encoder non viene valutato nei circuiti di regolazione. In open loop si usano gli oggetti seguenti:

Open loop \| uso encoder
0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder	Open loop 0: valore encoder è 0 (fisso). 1: il valore encoder viene emesso in 0x8F00-02 - encoder - valore reale.
0x8480-02 - posizione reale	Valore posizione del generatore profilo
0x8480-03 - posizione nominale	Specifica della posizione nominale
0x8F00-02 - encoder - valore reale	La visualizzazione dipende dall'impostazione in 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder.