Bucle abierto

El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
La señal del encoder no se incluye en el control.
La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de nivel superior.
La posición real se corresponde con el valor de posición del generador de perfiles.
En función del ajuste en 0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder se emite un valor de encoder.

0: El valor de encoder es 0 (fijo).
1: El valor de encoder se emite en 0x8F00-02 - Encoder - Valor real.

Start	Parámetro de inicio
Limit Position	Limitación de posicionamiento
Limit Voltage	Limitación de tensión
Current control	Regulador de corriente
M	Motor
Limit Velocity	Limitación de velocidad
Limit Current	Limitación de corriente
PtP	Perfil de posicionamiento PtP
int. PS	Etapa de salida de potencia interna (power stage)
Encoder	Valor real de encoder

Principio de funcionamiento

En el modo de funcionamiento de bucle abierto, el valor de consigna para el regulador de corriente es generado por el generador de perfiles de nivel superior. Los lazos de regulación de posición y velocidad no están cerrados y por ello no se evalúa la señal de encoder en los lazos de regulación. En bucle abierto se emplean los siguientes objetos:

Bucle abierto \| Aplicación del encoder
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder	Bucle abierto 0: El valor de encoder es 0 (fijo). 1: El valor de encoder se emite en 0x8F00-02 - Encoder - Valor real.
0x8480-02 - Posición real	Valor de posición del generador de perfiles
0x8480-03 - Posición de consigna	Especificación de la posición de consigna
0x8F00-02 - Encoder - Valor real	La visualización depende de la configuración dada en 0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder.