开环

• 功能模块在受控操作下工作。
• 编码器信号不包含在控制中。
• 电流控制器的设定值由更高级别的配置文件生成器生成。
• 实际位置对应于配置文件生成器的位置值。
• 根据0x8F00-01 - 编码器反馈配置下的设置，输出编码器值。
• 0：编码器值是0 (fix)。
• 1：编码器值在0x8F00-02 - 编码器 - 实际值中输出。

工作原理

在开环操作模式下，电流控制器的设定值由更高级别的配置文件生成器生成。位置和转速控制回路不是闭合的，因此在控制回路中不会评估编码器信号。在开环下使用以下对象：