编码器配置
根据设备配置文件CiA 402，您可以使用以下运动配置文件：
- 参考运行 (Homing)
- 换相查找
- PtP位置配置文件
- 速度配置文件
- 扭矩控制
- 等时定位
组合方式
开环 | PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8) | |
|---|---|
“0x8F00-01 - 编码器反馈配置” | 0：开环 |
“0x8280-01 - 设定操作模式” | 操作模式：1、3、6或8 |
“0x8480-02 - 实际位置” | 配置文件生成器的位置值。 |
“0x8F00-02 - 编码器实际值” | 0 (fix) |
开环 | PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8) | |
|---|---|
“0x8F00-01 - 编码器反馈配置” | 1：开环 |
“0x8280-01 - 设定操作模式” | 操作模式：1、3、6或8 |
“0x8480-02 - 实际位置” | 配置文件生成器的位置值。 |
“0x8F00-02 - 编码器实际值” | 编码器值 |
伪闭环 | PtP位置配置文件 (1)，Homing (6) | |
|---|---|
“0x8F00-01 - 编码器反馈配置” | 5：伪闭环 |
“0x8280-01 - 设定操作模式” | 操作模式：1或6 |
“0x8480-02 - 实际位置” | 编码器值标准化为位置。 |
“0x8F00-02 - 编码器实际值” | 编码器值 |
闭环 | PtP位置配置文件 (1)，速度配置文件 (3)，Homing (6)，等时定位 (8)，扭矩控制 (10)，换相查找 (15) | |
|---|---|
“0x8F00-01 - 编码器反馈配置” | 3：闭环 (FOC) |
“0x8280-01 - 设定操作模式” | 操作模式：1、3、6、8、10或15 |
“0x8480-02 - 实际位置” | 编码器值标准化为位置。 |
“0x8F00-02 - 编码器实际值” | 编码器值 |
更多的信息
