编码器连接
提示
也可以使用具有单端输出的编码器。为此，编码器的导线必须连接到+A、+B和+Z。接口A、-B和-Z保持空闲。
您可以选择通过编码器输入端连接编码器。请注意，模块中不再评估确定的编码器值。您可以读取编码器值并在用户程序中进行相应处理。
编码器：
- 5 V，TTL信号
- 相位A、B和Z
- 最大1 MHz
- 4倍评估
接线图 |
|---|
|
编号 | 名称 | 输入/输出端 | 功能 |
|---|---|---|---|
4 | ENC5V | 输出端 | 编码器电源5 V |
5 | ENC+A | 输入端 | 编码器输入端+A (5V/TTL) |
6 | ENC+B | 输入端 | 编码器输入端+B (5V/TTL) |
7 | ENC+Z | 输入端 | 编码器输入端+Z (5V/TTL) |
13 | ENCoV | 输出端 | 编码器GND电源 |
14 | ENC-A | 输入端 | 编码器输入端-A (5V/TTL) |
15 | ENC-B | 输入端 | 编码器输入端-B (5V/TTL) |
16 | ENC-Z | 输入端 | 编码器输入端-Z (5V/TTL) |
