Conexión de encoder
AVISO
También pueden utilizarse encoders con salidas de un solo extremo. Para ello deben conectarse los conductores del encoder a +A, +B y +Z. Las conexiones -A, -B y -Z permanecen libres.
Tiene la posibilidad de conectar un encoder a través de las entradas de encoder. Tenga en cuenta que el valor de encoder determinado no seguirá siendo evaluado en el módulo. Puede leer el valor de encoder y seguir con el procesamiento correspondiente en su programa de usuario.
Encoder:
- 5 V, señal TTL
- Fase A, B y Z
- Máximo 1 MHz
- Evaluación cuádruple
Esquema de conexiones |
|---|
|
N.º | Nombre | Entrada/Salida | Función |
|---|---|---|---|
4 | ENC5V | Salida | Tensión de alimentación del encoder de 5 V |
5 | ENC+A | Entrada | Entrada encoder +A (5V/TTL) |
6 | ENC+B | Entrada | Entrada encoder +B (5V/TTL) |
7 | ENC+Z | Entrada | Entrada encoder +Z (5V/TTL) |
13 | ENCoV | Salida | Tensión de alimentación del encoder GND |
14 | ENC-A | Entrada | Entrada encoder -A (5V/TTL) |
15 | ENC-B | Entrada | Entrada encoder -B (5V/TTL) |
16 | ENC-Z | Entrada | Entrada encoder -Z (5V/TTL) |
