Encoder - Evaluación de señal

• Los encoders o encoders incrementales son sensores para el registro de cambios de ángulo o posición.
• En función del tipo de sensor y de la resolución deseada, el muestreo puede ser fotoeléctrico o magnético:
• En el barrido óptico se barre ópticamente un disco que tiene una trama fina.
• En el barrido magnético, el barrido se efectúa sobre una rueda magnética o una cinta magnética, descritas por magnetización con una división.
• El encoder dispone de 2 sensores, pista A y pista B para el barrido y pista Z para el registro de una revolución.
• Los sensores se encuentran dispuestos en un ángulo de 90 grados entre sí en el sistema que se va a barrer.
• Con cada movimiento giratorio del sistema, los sensores pista A y pista B emiten un número definido de impulsos. Estos son una medida para el ángulo o la distancia recorrida. El sentido de giro se puede determinar a partir del desplazamiento de fase eléctrico de ambas señales.
• Si la onda gira a la derecha, la señal de la pista A estará anticipada 90° respecto a la señal de la pista B.
• Si la onda gira a la izquierda, la señal de la pista A estará pospuesta 90° respecto a la señal de la pista B.
• En la evaluación del sensor se puede determinar la velocidad y el sentido a partir de la diferencia entre los dos estados del contador.
• Con una evaluación simple, un flanco 0-1 de la pista A se corresponde con un impulso de conteo o una división del sistema que se debe barrer con un impulso del contador.
• Con una evaluación cuádruple, una señal de flanco de la pista A y la pista B se corresponde con un impulso del contador. La evaluación cuádruple se utiliza muy a menudo.