Geber - Signalauswertung

• Geber oder auch Inkrementalgeber sind Sensoren zur Erfassung von Winkel- oder Lageänderungen.
• Je nach Sensortyp und gewünschter Auflösung kann die Abtastung photoelektrisch oder magnetisch erfolgen:
• Bei der optischen Abtastung wird eine Scheibe, welche eine feine Rasterung besitzt, optisch abgetastet.
• Bei der magnetischen Abtastung erfolgt die Abtastung eines Polrads oder Magnetbands, welche durch Magnetisierung mit einer Teilung beschrieben wurden.
• Der Geber besitzt 2 Sensoren Spur A und Spur B für die Abtastung und Spur Z zur Erfassung einer Umdrehung.
• Die Sensoren sind in einem Winkel von 90 Grad zueinander am abzutastenden System angeordnet.
• Bei einer Drehbewegung des Systems geben die Sensoren Spur A und Spur B eine definierte Anzahl von Impulsen aus. Diese sind ein Maß für den zurückgelegten Winkel oder Weg. Anhand der elektrischen Phasenverschiebung der beiden Signale lässt sich die Drehrichtung ermitteln.
• Dreht sich die Welle nach rechts, so ist das Signal von Spur A um 90° voreilend gegenüber dem Signal von Spur B.
• Dreht sich die Welle nach links, so ist das Signal von Spur A um 90° nacheilend gegenüber dem Signal von Spur B.
• Bei der Sensorauswertung kann aus der Differenz zweier Zählerstände die Geschwindigkeit und die Richtung bestimmt werden.
• Bei 1-facher Auswertung entspricht eine Flanke 0-1 von Spur A einem Zählimpuls oder eine Teilung des abzutastenden Systems einem Zähler-Impuls.
• Bei 4-facher Auswertung entspricht eine Signal-Flanke von Spur A und Spur B einem Zähler-Impuls. Die 4-fache Auswertung kommt sehr oft zum Einsatz.