Encoder - Avaliação do sinal

• Os encoders ou encoders incrementais são sensores para detectar alterações no ângulo ou na posição.
• Dependendo do tipo de sensor e da resolução desejada, a varredura pode ser fotoelétrica ou magnética:
• durante a varredura óptica, um disco que possui uma grade fina é varrido opticamente.
• Com a varredura magnética, é escaneada uma roda magnetizada ou fita magnética, que foi gravada por magnetização com passo.
• O encoder possui 2 sensores, sinal A e sinal B para varredura e sinal Z para detecção de voltas.
• Os sensores estão dispostos em um ângulo de 90 graus entre si no sistema a ser escaneado.
• Quando o sistema gira, os sensores do sinal A e do sinal B emitem um número definido de pulsos. Estes são uma medida do ângulo ou distância percorrida. O sentido de rotação pode ser determinado com base na comutação de fase elétrica dos dois sinais.
• Se o eixo girar para a direita, o sinal A estará 90° à frente do sinal B.
• Se o eixo girar para a esquerda, o sinal A estará 90° atrás do sinal B.
• Ao avaliar sensores, a velocidade e a direção podem ser determinadas a partir da diferença entre duas leituras de contadores.
• Na avaliação única, um flanco 0-1 do sinal A corresponde a um pulso de contagem ou um passo do sistema a ser escaneado corresponde a um pulso do contador.
• Na avaliação quádrupla, um flanco de sinal do sinal A e do sinal B corresponde a um pulso do contador. A avaliação quádrupla é usada com muita frequência.