Enkoder - Sinyal değerlendirme

• Enkoderler veya artımsal enkoderler, açı veya konum değişikliklerinin algılanması için sensörlerdir.
• Sensör tipi ve arzu edilen çözünürlüğe bağlı olarak tarama için fotoelektriksel veya manyetik yöntemler kullanılabilir:
• Optik taramada hassas bir örüntüye sahip olan bir disk optik biçimde taranmaktadır.
• Manyetik taramada bir bölümleme ile mıknatıslanarak tanımlanan bir manyetik çarkın veya bandın taranması uygulanır.
• Enkoderde tarama için 2 sensörün A izi ve B izi ve bir devrin algılanması için Z izi vardır.
• Sensörler taranacak olan sistemde birbirlerine 90 derecelik bir açıda düzenlenmiştir.
• Sistemin bir dönme hareketi sırasında A izi ve B izi sensörleri tanımlı bir sayıda darbe göndermektedir. Bunlar geride kalan açının veya yolun bir ölçüsüdür. Her iki sinyalin elektriksel faz kaymasına istinaden dönme yönü belirlenebilmektedir.
• Milin sağa dönmesi halinde A izinin sinyali, B izinin sinyaline kıyasla 90° ileridedir.
• Milin sola dönmesi halinde A izinin sinyali, B izinin sinyaline kıyasla 90° geridedir.
• Sensör değerlendirmesinde iki sayaç durumundaki farktan hız ve yön belirlenebiliyor.
• 1'li değerlendirmede A izinin bir 0-1 kenarı bir sayım darbesidir veya taranacak sistemin bir bölümlemesinin bir pay darbesidir.
• 4'lü değerlendirmede A izi ve B izinin bir sinyal kenarı bir pay darbesine karşılık gelir. 4'lü değerlendirme çok sık olarak kullanılır.