Encoder - valutazione segnale

• Gli encoder o anche encoder incrementali sono sensori per il rilevamento delle modifiche di angolo e posizione.
• A seconda del tipo sensore e della risoluzione richiesta, la scansione può essere fotoelettrica o magnetica:
• Nella scansione ottica, un disco dotato di sottili tacche viene scansionato otticamente.
• Nella scansione magnetica si scansiona una ruota fonica o un nastro magnetico scritto con passo tramite magnetizzazione.
• L'encoder è dotato di 2 sensori traccia A e traccia B per la scansione e traccia Z per il rilevamento del giro.
• I sensori sono disposti sul sistema da scansionare in un angolo di 90 gradi l'uno rispetto all'altro.
• Con il movimento rotatorio del sistema i sensori traccia A e traccia B emettono un numero definito di impulsi. Questi sono una misura per l'angolo o la distanza percorsa. Sulla base dello scostamento di fase elettrico dei due segnali è possibile determinare il senso di rotazione.
• Se l'albero ruota in senso orario, il segnale della traccia A è avanzato di 90° rispetto al segnale della traccia B.
• Se l'albero ruota in senso antiorario, il segnale della traccia A è ritardato di 90° rispetto al segnale della traccia B.
• Nella valutazione sensore è possibile determinare la velocità e il senso dalla differenza di due posizioni numeriche contatore.
• Nella valutazione semplice il fronte 0-1 della traccia A corrisponde a un impulso di conteggio oppure il passo del sistema da scansionare corrisponde a un impulso contatore.
• Nella valutazione quadrupla un fronte segnale della traccia A e della traccia B corrisponde a un impulso contatore. La valutazione quadrupla viene utilizzata molto spesso.