编码器 - 信号评估

• 编码器或增量式编码器是用于检测角度或位置变化的传感器。
• 根据传感器类型和所需的分辨率，扫描可以是光电式或磁性式：
• 在光学扫描中，将光学扫描一张带有精细栅格的圆盘。
• 通过磁扫描，扫描磁轮或磁带，这些磁轮或磁带已通过一定节距的磁化写入。
• 编码器有2个传感器，轨道A和轨道B用于扫描，轨道Z用于检测旋转。
• 传感器以90度角布置在要扫描的系统上。
• 当系统旋转时，传感器会在轨道A和轨道B上发出一定数量的脉冲。这些脉冲是测量角度或距离的指标。通过两个信号的电相位差，可以确定旋转方向。
• 如果轴向右旋转，则来自轨道A的信号比来自轨道B的信号超前90°。
• 如果轴向左旋转，则来自轨道A的信号比来自轨道B的信号滞后90°。
• 在评估传感器时，可以根据两个计数器读数之间的差异来确定速度和方向。
• 在1倍的评估中，轨道A的边沿0-1对应于一个计数脉冲，或者被扫描系统的一个节距对应于一个计数脉冲。
• 在4倍的评估中，轨道A和轨道B的信号边沿对应于计数器脉冲。通常使用4倍评估。