Kommutierungsfindung

 

Vorgehensweise

 

HINWEIS

Bei Einsatz von Closed Loop ist nach dem Systemstart immer eine Kommutierungsfindung durchzuführen. Ansonsten bekommen Sie eine Fehlermeldung.

HINWEIS

Während der Kommuntierungsfindung muss die Motorachse frei drehbar sein. Es darf kein äußeres Drehmoment entgegenwirken.

Unter Closed Loop ist für die Regelung ein absoluter Bezug zwischen Geberposition und Polteilung des Motor erforderlich. Über die Kommutierungsfindung wird dieser Bezug hergestellt. Die Kommutierungsfindung erfolgt nach folgender Vorgehensweise:

  • Die Zustandsmaschine befindet sich im Zustand "Einschalten gesperrt".
  1. Senden Sie das Kommando "Spannung abschalten", siehe 0x8100-01 - Steuerwort Bit 3...0: xx0x.
    • Das Funktionsmodul zeigt den Zustand "Einschalten gesperrt".
  2. Geben Sie einen Stromsollwert vor, der 80% des Motornennstroms entspricht, siehe 0x8600-03 - Strom - Sollwert.
  3. Stellen Sie den Geber auf "Closed Loop", siehe 0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration und geben den Wert 3 für "Closed Loop" ein.
  4. Wählen Sie die Betriebsart ""Kommutierungsfindung für Closed Loop", siehe 0x8280-01 - Soll-Betriebsart und geben den Wert 15 ein.
  5. Senden Sie das Kommando "Ausschalten", siehe 0x8100-01 - Steuerwort Bit 3...0:x110.
    • Das Modul zeigt den Zustand "Einsatzbereit".
  6. Senden Sie das Kommando "Einschalten", siehe 0x8100-01 - Steuerwort Bit 3...0:x111.
    • Das Modul zeigt den Zustand "Eingeschaltet".
  7. Senden Sie das Kommando "Betrieb freigeben", siehe 0x8100-01 - Steuerwort Bit 3...0: 1111.
    • Das Funktionsmodul zeigt den Zustand "Betrieb freigegeben" und fährt 2 Vollschritte. Die Kommutierungsfindung ist beendet, wenn in "0x8100-02 - Statuswort" Bit 10 für "Ziel erreicht" gesetzt ist. Danach ist der Antrieb bereit zur Positions- und Geschwindigkeitsregelung.