Detección de conmutación
Procedimiento
AVISO
En caso de emplearse el bucle cerrado, siempre debe ejecutarse una detección de conmutación tras iniciar el sistema. De lo contrario, recibirá un mensaje de fallo.
AVISO
El eje del motor debe poder girar libremente durante la detección de conmutación. No debe darse ningún par que lo contrarreste.
En bucle cerrado, la regulación requiere una relación absoluta entre la posición del encoder y el paso polar del motor. Esta referencia se establece mediante la detección de conmutación. La detección de conmutación se lleva a cabo de la siguiente forma:
- La máquina de estados se encuentra en el estado "Conexión bloqueada".
- Envíe el comando "Desconectar tensión", véase 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: xx0x.
- El módulo de función muestra el estado "Conexión bloqueada".
- Especifique un una de consigna de corriente equivalente al 80 % de la corriente nominal del motor, véase 0x8600-03 - Corriente - Consigna.
- Ajuste el encoder a "Bucle cerrado", véase 0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder, e introduzca el valor 3 para "Bucle cerrado".
- Seleccione el modo de funcionamiento "Detección de conmutación para bucle cerrado", véase 0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna, e introduzca el valor 15.
- Envíe el comando "Desconectar", véase 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: x110.
- El módulo muestra el estado "Listo para utilización".
- Envíe el comando "Desconectar", véase 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0:x111.
- El módulo muestra el estado "Conectado".
- Envíe el comando "Habilitar funcionamiento", véase 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 1111.
- El módulo de función muestra el estado "Funcionamiento habilitado" y se desplaza 2 pasos completos. La detección de conmutación finaliza cuando en "0x8100-02 - Palabra de estado" se ha establecido el bit 10 para "Destino alcanzado". Tras ello, el accionamiento está listo para la regulación de posición y velocidad.
