Ricerca di commutazione

 

Procedimento

 

NOTA

L'uso di closed loop richiede sempre l'esecuzione di una ricerca di commutazione dopo l'avvio del sistema. Altrimenti viene visualizzato un messaggio di errore.

NOTA

Durante la ricerca di commutazione l'asse motore deve poter girare liberamente. Nessuna coppia esterna deve agire contro.

Per il controllo in closed loop è richiesta una relazione assoluta fra posizione encoder e passo polare del motore. Tramite la ricerca di commutazione viene creata questa relazione. La ricerca di commutazione si svolge nel modo seguente:

  • La macchina di stato si trova nello stato "Attivazione bloccata".
  1. Inviare il comando "Disinserisci tensione", vedi 0x8100-01 - parola di controllo bit 3...0: xx0x.
    • Il modulo funzionale visualizza lo stato "Attivazione bloccata".
  2. Specificare un riferimento di corrente che corrisponda al valore di 80% della corrente nominale motore, vedi 0x8600-03 - corrente - riferimento.
  3. Impostare l'encoder su "Closed loop", vedi 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder e immettere il valore 3 per "Closed loop".
  4. Selezionare il modo operativo "Ricerca di commutazione per closed loop", vedi 0x8280-01 - modo operativo nominale e immettere il valore 15.
  5. Inviare il comando "Disattiva", vedi 0x8100-01 - parola di controllo bit 3...0: x110.
    • Il modulo visualizza lo stato "Pronto per l'utilizzo".
  6. Inviare il comando "Attiva", vedi 0x8100-01 - parola di controllo bit 3...0: x111.
    • Il modulo visualizza lo stato "Attivato".
  7. Inviare il comando "Abilita funzionamento", vedi 0x8100-01 - parola di controllo bit 3...0: 1111.
    • Il modulo funzionale visualizza lo stato "Funzionamento abilitato" ed esegue 2 passi interi. La ricerca di commutazione è terminata quando è impostato in "0x8100-02 - parola di stato" bit 10 per "Destinazione raggiunta". Successivamente, l'azionamento è pronto per la regolazione posizione e controllo velocità.