Komutasyon algılama

 

İzlenecek yöntem

 

BİLGİ

Kapalı döngü kullanılması halinde sistem başlatıldıktan sonra her zaman bir komutasyon algılama uygulanmalıdır. Aksi durumunda bir hata mesajı gönderilir.

BİLGİ

Komutasyon algılama esnasında motor ekseni serbest dönebilir olmalıdır. Dışarıdan bir torkun karşıt etkisi olmamalıdır.

Kapalı döngü altındaki kontrol için enkoder pozisyonu ile motorun kutup aralığı arasından mutlak bir ilgi gereklidir. Komutasyon algılama üzerinden bu ilgi kurulmaktadır. Komutasyon algılama aşağıdaki yönteme göre uygulanır:

  • Durum makinesi "Açma bloke" durumunda bulunur.
  1. "Gerilimi kapatma" komutunu gönderin, bkz. 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: xx0x.
    • Fonksiyon modülü "Açma bloke" durumunu gösterir.
  2. Anma motor akımının %80'ine karşılık gelen bir istenen akım değerini belirleyin, bkz. 0x8600-03 - Akım - İstenen değer.
  3. Enkoderi "Kapalı döngü" konumuna getirin, bkz. 0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu ve "Kapalı döngü" için değeri 3 girin.
  4. "Kapalı döngü için komutasyon algılama" çalışma şeklini seçin, bkz. 0x8280-01 - İstenen çalışma şekli ve değeri 15 girin.
  5. "Kapatma" komutunu gönderin, bkz. 0x8100-01 - Kontrol kelimesi Bit 3...0:x110.
    • Modül "Kullanıma hazır" durumunu gösterir.
  6. "Açma" komutunu gönderin, bkz. 0x8100-01 - Kontrol kelimesi Bit 3...0:x111.
    • Modül "Açıldı" durumunu gösterir.
  7. "İşletmeyi etkinleştirme" komutunu gönderin, bkz. 0x8100-01 - Kontrol kelimesi Bit 3...0: 1111.
    • Fonksiyon modülü "İşletme etkinleşti" durumunu gösterir ve 2 tam adım hareket eder. Komutasyon algılama, "0x8100-02 - Durum kelimesi" ögesinde "Hedefe ulaşıldı" için Bit 10 ayarlıysa sonlanır. Akabinde tahrik pozisyon ve hız kontrolü için hazırdır.