Vista general

Tenga en cuenta las siguientes indicaciones referentes a la comunicación:

La comunicación se lleva a cabo a través del rango de E/S.
Los datos más importantes del directorio de objetos se mapean en el rango de E/S. Encontrará más información en el capítulo Rango de entrada/salida.
Puede acceder a los objetos no mapeados a través del canal acíclico. Encontrará más información en el capítulo Canal acíclico

Dependiendo de la "0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder" establecida, el módulo de función funciona en el funcionamiento controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado. En este caso, se distingue entre las siguientes configuraciones de encoder:

Según el perfil de unidad CiA 402, están disponibles los siguientes modos de funcionamiento:

Combinaciones posibles

Bucle abierto \| Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamiento en ciclo sincronizado (8)
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder	0: Bucle abierto
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna	Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
0x8480-02 - Posición real	Valor de posición del generador de perfiles.
0x8F00-02 - Encoder - Valor real	0 (fijo)

Bucle abierto \| Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamiento en ciclo sincronizado (8)
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder	1: Bucle abierto
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna	Modo de funcionamiento: 1, 3, 6 u 8
0x8480-02 - Posición real	Valor de posición del generador de perfiles.
0x8F00-02 - Encoder - Valor real	Valor de encoder

Bucle pseudocerrado \| Perfil de posicionamiento PtP (1), Homing (6)
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder	5: Bucle pseudocerrado
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna	Modo de funcionamiento: 1 ó 6
0x8480-02 - Posición real	Valor de encoder normalizado a posición.
0x8F00-02 - Encoder - Valor real	Valor de encoder.

Bucle cerrado \| Perfil de posicionamiento PtP (1), Perfil de velocidad (3), Homing (6), Posicionamiento en ciclo sincronizado (8), Control de par (10), Detección de conmutación (15)
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder	3: Bucle cerrado (FOC)
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna	Modo de funcionamiento: 1, 3, 6, 8, 10 o 15
0x8480-02 - Posición real	Valor de encoder normalizado a posición.
0x8F00-02 - Encoder - Valor real	Valor de encoder.