Visão geral

Observar as seguintes informações sobre comunicação:

A comunicação ocorre por meio da faixa de E/S.
Os dados mais importantes da lista de objetos são mapeados para a faixa de E/S. Demais informações se encontram no capítulo Área de entrada/saída.
Você pode acessar os objetos não mapeados por meio do canal acíclico. Demais informações encontram-se no capítulo Canal acíclico

Dependendo da "0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder" ajustada, o módulo funcional opera em modo de malha aberta ou fechada. É feita uma distinção entre as seguintes configurações de encoder:

Os seguintes modos de operação de acordo com o perfil da unidade CiA 402 estão disponíveis para você:

Combinações possíveis

Open Loop \| Perfil de posição PtP (1), perfil de velocidade (3), homing (6), posicionamento síncrono (8)
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder	0: Open Loop
0x8280-01 – Modo de operação nominal	Modo de operação: 1, 3, 6 ou 8
0x8480-02 – Posição atual	Valor da posição do gerador de perfil.
0x8F00-02 - Valor atual do encoder	0 (fix)

Open Loop \| Perfil de posição PtP (1), perfil de velocidade (3), homing (6), posicionamento síncrono (8)
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder	1: Open Loop
0x8280-01 - Modo de operação alvo	Modo de operação: 1, 3, 6 ou 8
0x8480-02 - Posição atual	Valor da posição do gerador de perfil.
0x8F00-02 - Valor atual do encoder	Valor do encoder

Pseudo Closed Loop \| Perfil de posição PtP (1), homing (6)
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder	5: Pseudo Closed Loop
0x8280-01 – Modo de operação nominal	Modo de operação: 1 ou 6
0x8480-02 – Posição atual	Valor do encoder padronizado para posição.
0x8F00-02 - Valor atual do encoder	Valor do encoder.

Closed Loop \| Perfil de posição PtP (1), perfil de velocidade (3), homing (6), posicionamento síncrono (8), controle de torque (10), detecção de comutação (15)
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder	3: Closed Loop (FOC)
0x8280-01 – Modo de operação nominal	Modo de operação: 1, 3, 6, 8, 10 ou 15
0x8480-02 – Posição atual	Valor do encoder padronizado para posição.
0x8F00-02 - Valor atual do encoder	Valor do encoder.