Bucle pseudocerrado
Bucle pseudocerrado | Perfil de posicionamiento PtP | |
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Modo de funcionamiento: 1 | |
5: Bucle pseudocerrado | |
Especificación de la posición de consigna | |
Valor de encoder normalizado a posición. | |
Valor de encoder | |
- El módulo de función opera en funcionamiento "pseudocontrolado".
- Al final de un perfil de desplazamiento, siempre se evalúa la señal de encoder y se inicia una corrección de posicionamiento a través del generador de perfiles.
- La señal del encoder influye en el control.
- La consigna para el regulador de corriente la genera el generador de perfiles de nivel superior.
- La posición real se corresponde con el valor de encoder normalizado a posición.
- Se emite un valor de encoder.
Estructura
Start | Parámetro de inicio |
Limit Position | Limitación de posicionamiento |
Limit Voltage | Limitación de tensión |
Position control | Regulador de posición |
PI control | Regulador de corriente PI |
M | Motor |
Limit Velocity | Limitación de velocidad |
Limit Current | Limitación de corriente |
PtP | Perfil de posicionamiento PtP |
Velocity control | Regulador de velocidad |
int. PS | Etapa de salida de potencia interna (power stage) |
Encoder | Valor real de encoder |
Start - parámetro perfil de posicionamiento PtP
AVISO
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna 1: Perfil de posicionamiento PtP |
→
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Start
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→
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PtP Perfil de posicionamiento Generador
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0x8400-05 - Perfil de posicionamiento deceleración de destino | ||||
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder 5: Bucle pseudocerrado |
Limit Position – limitación de posicionamiento
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→
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Limit Position
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→
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PtP Perfil de posicionamiento Generador
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Limit - limitación de velocidad
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→
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Limit Velocity
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→
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PtP Perfil de posicionamiento Generador
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PtP – Perfil de posicionamiento
Limit Position Limitación de posicionamiento |
→
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PtP
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→
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Current control Regulador de corriente
0x8480-03 - Posición de consigna 0x8480-10 - Error de seguimiento
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Limit Velocity Limitación de velocidad | ||||
Start | ||||
0x8400-05 - Perfil de posicionamiento deceleración de destino | ||||
Limit Current – limitación de corriente
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→
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Limit Current
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→
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Current control Regulador de corriente
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Current control – regulador de corriente
Limit Current Limitación de corriente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
0x8600-02 - Corriente - Valor real 0x8600-10 - Valor real corriente devanado A 0x8600-11 - Valor real corriente devanado B
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PtP Perfil de posicionamiento Generador | ||||
Limit Voltage – limitación de tensión
0x8680-04 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite inferior |
→
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Limit Voltage
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→
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int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
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0x8680-05 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite superior | ||||
0x8680-06 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite inferior | ||||
0x8680-07 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite superior |
SP interna – etapa de salida de potencia, motor, encoder
Limit Voltage Limitación de tensión |
→
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int. PS
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→
| Motor Encoder 0x8F00-02 - Encoder - Valor real
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Current control Regulador de corriente |
