Pseudo Closed loop
Pseudo Closed Loop | PtP-Positionsprofil | |
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Betriebsart: 1 | |
5: Pseudo Closed Loop | |
Vorgabe der Sollposition | |
Geberwert auf Position normiert. | |
Geberwert | |
- Das Funktionsmodul arbeitet im "pseudo"-geregeltem Betrieb.
- Immer am Ende eines Verfahrprofils wird das Gebersignal ausgewertet und über den Profilgenerator eine Positionskorrektur angestoßen.
- Das Gebersignal geht in die Regelung mit ein.
- Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Profilgenerator erzeugt.
- Die Istposition entspricht dem Geberwert auf Position normiert.
- Ein Geberwert wird ausgegeben.
Struktur
Start | Startparameter |
Limit Position | Positionsbegrenzung |
Limit Voltage | Spannungsbegrenzung |
Position control | Lageregler |
PI control | PI-Stromregler |
M | Motor |
Limit Velocity | Drehzahlbegrenzung |
Limit Current | Strombegrenzung |
PtP | PtP-Positionsprofil |
Velocity control | Drehzahlregler |
int. PS | Interne Leistungsendstufe (power stage) |
Encoder | Geber-Istwert |
Start - Parameter PtP-Positionsprofil
HINWEIS
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1: PtP-Positionsprofil |
→
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Start
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→
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PtP Positionsprofil Generator
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0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration 5: Pseudo Closed Loop |
Limit Position – Positionsbegrenzung
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→
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Limit Position
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→
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PtP Positionsprofil Generator
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Limit - Drehzahlbegrenzung
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→
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Limit Velocity
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→
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PtP Positionsprofil Generator
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PtP – Positionsprofil
Limit Position Positionsbegrenzung |
→
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PtP
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→
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Current control Stromregler
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Limit Velocity Drehzahlbegrenzung | ||||
Start | ||||
Limit Current – Strombegrenzung
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→
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Limit Current
|
→
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Current control Stromregler
| |
Current control – Stromregler
Limit Current Strombegrenzung |
→ |
Current control |
→ |
int. PS interne Leistungsendstufe (power stage)
0x8600-10 - Strom - Istwert Wicklung A 0x8600-11 - Strom - Istwert Wicklung B
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PtP Positionsprofil Generator | ||||
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
0x8680-04 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Untergrenze |
→
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Limit Voltage
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→
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int. PS interne Leistungsendstufe (power stage) |
0x8680-05 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Obergrenze | ||||
0x8680-06 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Untergrenze | ||||
0x8680-07 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Obergrenze |
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber
Limit Voltage Spannungsbegrenzung |
→
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int. PS
|
→
| Motor Geber
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Current control Stromregler |
