Closed Loop
Closed Loop | PtP-Positionsprofil | |
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Betriebsart: 1: PtP-Positionsprofil | |
Closed Loop Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC)
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Vorgabe der Sollposition | |
Geberwert auf Position normiert | |
Geberwert | |
Der Closed Loop hat folgende Eigenschaften:
- Das Funktionsmodul arbeitet im geregelten Betrieb mittels einer kaskadierten Reglerstruktur.
- Das Geber-Signal geht in die Regelung mit ein.
- Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Regelkreis erzeugt.
- Die Istposition entspricht dem Geberwert auf Position normiert.
- Ein Geberwert wird ausgegeben. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC).
Struktur
Start | Startparameter |
Limit Position | Positionsbegrenzung |
Limit Voltage | Spannungsbegrenzung |
Position control | Lageregler |
Current control | Stromregler |
PI control | PI-Stromregler |
M | Motor |
Limit Velocity | Drehzahlbegrenzung |
Limit Current | Strombegrenzung |
PtP | PtP-Positionsprofil |
Velocity control | Drehzahlregler |
int. PS | Interne Leistungsendstufe (power stage) |
Encoder | Geber-Istwert |
Start – Parameter PtP-Positionsprofil
HINWEIS
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1: PtP-Positionsprofil |
→ |
Start
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→
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PtP Positionsprofil Generator
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0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration 3: Closed Loop |
PtP – Positionsprofil
Start |
→ |
PtP |
→ | Position control Lageregler |
Limit Position – Positionsbegrenzung
|
→
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Limit Position
|
→
|
PtP Positionsprofil Generator
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Position control – Lageregler
Limit Position Positionsbegrenzung |
→
|
Position Control
|
→
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Velocity control Drehzahlregler
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Geberwert | ||||
PtP Positionsprofil Generator | ||||
Vel – Geschwindigkeitsprofil
Position control Lageregler
|
→
|
Velocity
|
→
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Velocity control Drehzahlregelung
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Limit – Drehzahlbegrenzung
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→
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Limit Velocity
|
→
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Velocity control Drehzahlregler
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Vel control - Drehzahlregler
Limit Velocity Drehzahlbegrenzung |
→
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Velocity control
|
→
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Current control Stromregler
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Geberwert | ||||
PtP Positionsprofil Generator | ||||
0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration
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Limit Current – Strombegrenzung
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→
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Limit Current
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→
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Current control Stromregler
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Current control – Stromregler
Limit Current Strombegrenzung |
→ |
Current control |
→ |
int. PS interne Leistungsendstufe (power stage)
0x8600-10 - Strom - Istwert Wicklung A 0x8600-11 - Strom - Istwert Wicklung B 0x8600-12 - Strom - Sollwert Wicklung A 0x8600-13 - Strom - Sollwert Wicklung B
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Geberwert | ||||
PtP Positionsprofil Generator | ||||
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
0x8680-04 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Untergrenze |
→
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Limit Voltage
|
→
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int. PS interne Leistungsendstufe (power stage) |
0x8680-05 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Obergrenze | ||||
0x8680-06 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Untergrenze | ||||
0x8680-07 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Obergrenze |
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber
Limit Voltage Spannungsbegrenzung |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Geber
|
Current control Stromregler |
