Open loop
Open loop | posizionamento sincronizzato al ciclo | |
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Modo operativo: 8: posizionamento sincronizzato al ciclo | |
Open loop 0: il valore encoder è 0 (fisso). 1: il valore encoder viene emesso in 0x8F00-02 - encoder - valore reale. | |
Specifica della posizione nominale | |
La visualizzazione dipende dall'impostazione in 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder. | |
L'open loop ha le caratteristiche seguenti:
- Il modulo funzionale lavora nella modalità controllata.
- Il segnale encoder non è contemplato dalla regolazione.
- Il riferimento per il regolatore di corrente viene generato attraverso l'interpolazione del riferimento posizione specificato sincronizzato al ciclo.
- La posizione reale corrisponde al valore posizione interpolato.
- A seconda dell'impostazione in 0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder viene emesso un valore encoder. Ulteriori informazioni sono riportate nel capitolo Open loop.
Struttura
Start | Parametri di avvio |
Limit Position | Limite di posizione |
Limit Voltage | Limitazione di tensione |
Position control | Controllore posizione |
PI control | Regolatore di corrente PI |
M | Motore |
Limit Velocity | Limite di velocità |
Limit Current | Limitazione di corrente |
PtP | Profilo di posizione PtP |
Velocity control | Regolatore di velocità |
int. PS | Stadio finale di potenza interno (power stage) |
Encoder | Valore reale encoder |
Start - parametri posizionamento sincronizzato al ciclol
NOTA
0x8280-01 - modo operativo nominale 8: posizionamento sincronizzato al ciclol |
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Start
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Current Control Regolatore di corrente Valore encoder |
0x8400-04 - profilo di posizione accelerazione di destinazione | ||||
0x8400-05 - profilo di posizione decelerazione di destinazione | ||||
0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder 0: open loop (senza valore reale encoder) 1: open loop (con valore reale encoder) |
Limit Current – limitazione di corrente
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Limit Current
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→
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Current control Regolatore di corrente
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Current control – regolatore di corrente
Limit Current Limitazione di corrente |
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Current control |
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int. PS Stadio finale di potenza interno (power stage)
0X8600-02 - corrente - valore reale 0x8600-10 - corrente - valore reale avvolgimento A 0x8600-11 - valore reale della corrente avvolgimento B
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Start | ||||
Limit Voltage – limitazione di tensione
int. PS - stadio finale di potenza interno, motore, encoder
Limit Voltage Limitazione di tensione |
→
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int. PS
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→
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Motore Encoder 0x8F00-02 - encoder - valore realeCiò vale solo se "0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder" è stato configurato con 1. Altrimenti viene emesso 0. 0x8680-02 - alimentazione di potenza - valore reale tensione
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Current control Regolatore di corrente |
