Bucle abierto
Bucle abierto | Posicionamiento en ciclo sincronizado | |
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Modo de funcionamiento: 8: Posicionamiento en ciclo sincronizado | |
Bucle abierto 0: El valor de encoder es 0 (fijo). 1: El valor de encoder se emite en 0x8F00-02 - Encoder - Valor real. | |
Especificación de la posición de consigna | |
La visualización depende de la configuración dada en 0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder. | |
El bucle abierto tiene las siguientes características:
- El módulo de función opera en funcionamiento controlado.
- La señal del encoder no influye en el control.
- El valor de consigna para el regulador de corriente se genera interpolando la consigna de posición especificada de en ciclo sincronizado.
- La posición real se corresponde con el valor de posición interpolado.
- En función del ajuste en 0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder se emite un valor de encoder. Encontrará más información en el capítulo Bucle abierto.
Estructura
Start | Parámetro de inicio |
Limit Position | Limitación de posicionamiento |
Limit Voltage | Limitación de tensión |
Position control | Regulador de posición |
PI control | Regulador de corriente PI |
M | Motor |
Limit Velocity | Limitación de velocidad |
Limit Current | Limitación de corriente |
PtP | Perfil de posicionamiento PtP |
Velocity control | Regulador de velocidad |
int. PS | Etapa de salida de potencia interna (power stage) |
Encoder | Valor real de encoder |
Start - Parámetro posicionamiento en ciclo sincronizado
AVISO
0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna 8: Posicionamiento en ciclo sincronizado |
→
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Start
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→
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Current Control Regulador de corriente Valor de encoder |
0x8400-05 - Perfil de posicionamiento deceleración de destino | ||||
0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder 0: Bucle abierto (sin valor real de encoder) 1: Open Loop (con valor real de encoder) |
Limit Current – limitación de corriente
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→
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Limit Current
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→
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Current control Regulador de corriente
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Current control – regulador de corriente
Limit Current Limitación de corriente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
0x8600-02 - Corriente - Valor real 0x8600-10 - Valor real corriente devanado A 0x8600-11 - Valor real corriente devanado B
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Start | ||||
Limit Voltage – limitación de tensión
0x8680-04 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite inferior |
→
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Limit Voltage
|
→
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int. PS Etapa de salida de potencia interna (power stage)
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0x8680-05 - Alimentación de potencia - Tensión advertencia límite superior | ||||
0x8680-06 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite inferior | ||||
0x8680-07 - Alimentación de potencia - Tensión fallo límite superior |
SP interna – Etapa de salida de potencia interna, motor, encoder
Limit Voltage Limitación de tensión |
→
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int. PS
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→
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Motor Encoder 0x8F00-02 - Encoder - Valor realAplicable únicamente si "0x8F00-01 - Configuración realimentación del encoder" se ha configurado con 1. De lo contrario se emite 0. 0x8680-02 - Alimentación de potencia tensión valor real
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Current control Regulador de corriente |
