Vista general

AVISO

Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los parámetros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste especial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.

En el Posicionamiento en ciclo sincronizado, la estación de cabecera especifica una posición de consigna mediante una señal SYNC, con un ciclo fijo con un periodo mínimo de 1 ms.

El módulo de función puede funcionar en ciclo sincronizado con períodos de 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms y 32 ms. Si se detecta una duración diferente del periodo, el módulo de función pasa al estado de fallo con el código de fallo 0xF044 "Período SYNC no válido". Dado que el módulo de función, por ejemplo, ejecuta un posicionamiento durante un período de 1 ms con un ciclo de 125 µs, la interpolación da como resultado 8 pasos parciales para el desplazamiento a la posición de consigna. De este modo se suaviza la curva de desplazamiento hasta la posición de destino. El generador de perfiles de posicionamiento PtP está desactivado. Se tienen en cuenta los valores límite para la velocidad y la posición de desplazamiento máxima.

• En el posicionamiento en ciclo sincronizado, puede especificar la posición directamente a través de "0x8480-03 - Posición de consigna" o mediante la palabra 4 de ocupación dinámica en el rango de salida.
• La deceleración y la inversión del sentido se ejecutan automáticamente si una posición de consigna nueva requiere de una inversión del sentido. No es necesaria una activación específica de la aplicación al inicio de la orden en la palabra de control.
• Si se activa una limitación durante la orden de desplazamiento, se indicará mediante la palabra de estado de la siguiente forma: "0x8100-02 - Palabra de estado" .Open
• En función de la realimentación de encoder establecida, el módulo de función opera en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para el posicionamiento. En este caso, se distingue entre las siguientes configuraciones de encoder:
• Bucle abierto
• Bucle cerrado