Übersicht

HINWEIS

Achten Sie darauf, dass das Modul immer entsprechend der ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!

Bei der Taktsynchronen Positionierung wird von der Kopfstation in einem festen Takt mit einer minimalen Periode von 1 ms eine Sollposition über ein Sync-Signal vorgegeben.

Das Funktionsmodul kann taktsynchron mit Perioden von 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms und 32 ms betrieben werden. Wird eine abweichende Periodendauer festgestellt, geht das Funktionsmodul in den Fehlerzustand mit dem Fehlercode 0xF044 "SYNC-Periode ungültig" über. Da das Funktionsmodul beispielsweise bei einer Periode von 1 ms im 125 µs-Takt eine Positionierung durchführt, ergeben sich mittels Interpolation 8 Teilschritte für die Anfahrt der Sollposition. Hierdurch erfolgt eine Glättung der Fahrkurve zur Zielposition. Der PtP-Positionsprofil-Generator ist deaktiviert. Die Grenzwerte für die Geschwindigkeit und maximale Verfahrposition werden berücksichtigt.

• Bei der Taktsynchronen Positionierung können Sie die Position direkt über "0x8480-03 - Sollposition" vorgeben oder über das dynamisch belegte Wort 4 im Ausgabe-Bereich.
• Verzögern und Richtungsumkehr wird automatisch ausgeführt, wenn eine neue Sollposition eine Richtungsumkehr erfordert. Eine gesonderte Aktivierung der Übernahme mit Start des Auftrags im Steuerwort ist nicht erforderlich.
• Wird während des Verfahrauftrags eine Begrenzung aktiv, so wird dies über das Statuswort angezeigt: "0x8100-02 - Statuswort" .Open
• Abhängig von der eingestellten Geber-Rückführung arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten bzw. geregeltem Betrieb mit offenem bzw. geschlossenem Regelkreis für die Positionierung. Hierbei wird zwischen folgenden Geberkonfigurationen unterschieden:
• Open Loop
• Closed Loop