概述

提示

确保根据所选操作模式始终为模块提供适当的参数！特别注意输出范围内电流值的使用！

对于等时定位，设定位置由主站通过同步信号以最小周期为1 ms的固定间隔指定。

功能模块可以以1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、16 ms 和32 ms的周期进行等时操作。如果检测到不同的周期持续时间，功能模块将进入故障状态，并显示故障代码0xF044“同步周期无效”。例如，当功能模块在1 ms的周期内以125 µs的间隔执行定位时，通过插值可以得到8个子步进以逼近设定位置。这将使行进曲线平滑到目标位置。PtP位置配置文件生成器被禁用。考虑了速度和最大行程位置的极限值。

• 对于等时定位，您可以直接通过“0x8480-03 - 设定位置”或通过输出区域中动态分配的字4指定位置。
• 当新的设定位置需要反转方向时，自动执行减速和方向反转。在控制字中启动任务时不需要单独激活采用。
• 如果在行程任务期间激活限制，则会通过状态字指示：“0x8100-02 - 状态字”。
• 根据设置的编码器反馈，功能模块以开环或闭环控制的受控或调节操作方式进行定位。其中分为以下编码器配置：
• 开环
• 闭环