Genel bakış

BİLGİ

Modülün her zaman seçili çalışma şekline uygun olarak uyan parametrelerle beslenmesine dikkat edin! Burada özellikle çıktı alanındaki akım değerlerinin kullanımını dikkate alın!

Eş zamanlı pozisyonlandırma ögesinde kafa istasyonu tarafından 1 ms'lik bir minimum periyottaki sabit bir çevrimde bir Sync sinyali üzerinden bir istenen pozisyon belirlenir.

Fonksiyon modülü, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms ve 32 ms'lik periyotlarla eş zamanlı işletilebilir. Farklı bir periyot süresinin tespit edilmesi halinde, fonksiyon modülü 0xF044 "SYNC periyodu geçersiz" hata koduyla hata durumuna geçer. Fonksiyon modülünün örneğin 1 ms'lik bir periyotta 125 µs çevriminde bir pozisyonlandırma uygulaması nedeniyle, istenen pozisyona gidiş için enterpolasyon aracılığıyla 8 kısmi adım elde edilir. Bundan dolayı hedef pozisyona hareket eğrisinin bir düzleştirmesi gerçekleşir. PtP pozisyon profili üreteci devre dışı bırakıldı. Hız ve maksimum hareket pozisyonu için sınır değerler göz önünde bulundurulur.

• Eş zamanlı pozisyonlandırmada pozisyon doğrudan "0x8480-03 - İstenen pozisyon" üzerinden belirlenebilir veya çıktı alanındaki dinamik atanmış kelime 4 üzerinden uygulanabilir.
• Yeni istenen pozisyon bir yön değişimi talep ederse, yavaşlama ve yön değişimi otomatik olarak uygulanır. Kontrol kelimesinde emrin başlatılmasıyla devralmanın ayrı olarak etkinleştirilmesi gerekmemektedir.
• Hareket emri esnasında bir sınırlandırma etkinleşirse bu, durum kelimesi üzerinden gösterilir: "0x8100-02 - Durum kelimesi" .Açık
• Ayarlanan enkoder geribildirimine bağlı olarak fonksiyon modülü kumanda veya kontrol edilen işletmede pozisyonlandırma için açık veya kapalı kontrol devresiyle çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonları ayırt edilir:
• Açık döngü
• Kapalı döngü