Açık döngü
Açık döngü | Eş zamanlı pozisyonlandırma | |
|---|---|
Çalışma şekli: 8: Eş zamanlı pozisyonlandırma | |
Açık döngü 0: Enkoder değeri 0'dır (sabit). 1: Enkoder değeri 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer ögesinde verilir. | |
İstenen pozisyonun girdisi | |
Gösterge 0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu altındaki ayara bağlıdır. | |
Açık döngü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Fonksiyon modülü kontrollü işletmede çalışır.
- Enkoder sinyali kontrole dahil olmaz.
- Akım regülatörü için istenen değer eş zamanlı belirlenen istenen pozisyon değerinin enterpolasyonuyla oluşturulur.
- Gerçek pozisyon enterpole pozisyon değeridir.
- 0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu altındaki ayara bağlı olarak bir enkoder değeri verilir. Daha geniş bilgi için Açık döngü bölümüne bakın.
Yapı
Start | Başlatma parametresi |
Limit Position | Pozisyon sınırı |
Limit Voltage | Gerilim sınırı |
Position control | Pozisyon kontrol ünitesi |
PI control | PI akım regülatörü |
M | Motor |
Limit Velocity | Hız sınırı |
Limit Current | Akım sınırı |
PtP | PtP pozisyon profili |
Velocity control | Hız kontrolörü |
int. PS | Dahili güç çıkış katı (power stage) |
Encoder | Enkoder gerçek değeri |
Başlatma - Eş zamanlı pozisyonlandırma parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 8: Eş zamanlı pozisyonlandırma |
→
|
Start
|
→
|
Current Control Akım regülatörü Enkoder değeri |
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu 0: Açık döngü (enkoder gerçek değersiz) 1: Açık döngü (enkoder gerçek değeriyle) |
Limit Current – Akım sınırı
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Akım regülatörü
| |
Current control – Akım regülatörü
Limit Current Akım sınırı |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage)
0x8600-02 - Akım - Gerçek değer 0x8600-10 - Akım - Sargı A gerçek değeri 0x8600-11 - Akım - Sargı B gerçek değeri
|
Start | ||||
Limit Voltage – Gerilim sınırı
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage) | |
Dahili PS – Dahili güç çıkış katı, motor, enkoder
Limit Voltage Gerilim sınırı |
→
|
int. PS
|
→
|
Motor Enkoder 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değerBu yalnızca "0x8F00-01 - Enkoder geribildirim konfigürasyonu" 1 ile yapılandırılırsa geçerlidir. Aksi halinde 0 verilir. 0x8680-02 - Güç beslemesi - Gerçek gerilim değeri
|
Current control Akım regülatörü |
