Open Loop
Open Loop | Posicionamento síncrono | |
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Modo de operação: 8: posicionamento síncrono | |
Open Loop 0: o valor do encoder é 0 (fixo). 1: o valor do encoder é exibido em 0x8F00-02 - Valor atual do encoder. | |
Especificação da posição nominal | |
A indicação depende da configuração abaixo 0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder. | |
O Open Loop possui as seguintes propriedades:
- O módulo funcional opera no modo controlado.
- O sinal do encoder não está incluído no controle de malha fechada.
- O valor nominal do controlador de corrente é gerado pela interpolação do valor nominal de posição especificado sincronizado.
- A posição atual corresponde ao valor atual da posição interpolado.
- Dependendo da configuração em 0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder é emitido um valor do encoder. Demais informações se encontram no capítulo Open Loop.
Estrutura
Início | Parâmetros iniciais |
Limit Position | Limitação de posição |
Limit Voltage | Limitação de tensão |
Position control | Controlador de posição |
PI control | Controlador de corrente PI |
M | Motor |
Limit Velocity | limitação de rotação |
Limit Current | Limitação de corrente |
PtP | perfil de posição PtP |
Velocity control | Controlador de rotação |
int. PS | Estágio de potência de saída interno (power stage) |
Encoder | Valor atual do encoder |
Start - Parâmetro Posicionamento síncrono
INFORMAÇÃO
0x8280-01 – Modo de operação nominal 8: posicionamento síncrono |
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Início
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Current Control Controlador de corrente Valor do encoder |
0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder 0: Open Loop (sem valor atual do encoder) 1: Open Loop (com valor atual do encoder) |
Limit Current – Limitação de corrente
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Limit Current
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Current control Controlador de corrente
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Current control – Controlador de corrente
Limit Current Limitação de corrente |
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Current control |
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int. PS Estágio de potência de saída interno (power stage)
0X8600-02 - Valor atual de corrente 0x8600-10 - Valor atual de corrente da bobinagem A 0x8600-11 - Valor atual de corrente da bobinagem B
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Início | ||||
Limit Voltage – Limitação de tensão
PS interno – Estágio de potência de saída interno, motor, encoder
Limit Voltage Limitação de tensão |
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int. PS
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Motor Encoder 0x8F00-02 - Valor atual do encoderIsso só se aplica se "0x8F00-01 - Configuração da realimentação do encoder" tiver sido configurado com 1. Caso contrário, será emitido 0. 0x8680-02 - Valor atual da tensão da alimentação de potência
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Current control Controlador de corrente |
