Kapalı döngü
Kapalı döngü | Eş zamanlı pozisyonlandırma | |
|---|---|
Çalışma şekli: 8: Eş zamanlı pozisyonlandırma | |
3: Kapalı döngü (FOC) | |
İstenen pozisyonun girdisi Girdi, çıktı alanındaki dinamik atanmış kelime 4 üzerinden de uygulanabilir. (bkz. Fonksiyon modülü OSS21C bölümü) | |
Enkoder değeri | |
Kapalı döngü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Fonksiyon modülü, basamaklanmış bir kontrolör yapısı aracılığıyla kontrollü işletmede çalışmaktadır.
- Enkoder sinyali kontrole dahil olur.
- Akım regülatörü için istenen değer üst seviyedeki kontrol devresi tarafından oluşturulur.
- Gerçek pozisyon, pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeridir.
- Bir enkoder değeri verilir. Daha geniş bilgi için Kapalı döngü - Alana yönelik kontrol (FOC) bölümüne bakın.
Yapı
Start | Başlatma parametresi |
Limit Position | Pozisyon sınırı |
Limit Voltage | Gerilim sınırı |
Position control | Pozisyon kontrol ünitesi |
PI control | PI akım regülatörü |
M | Motor |
Limit Velocity | Hız sınırı |
Limit Current | Akım sınırı |
PtP | PtP pozisyon profili |
Velocity control | Hız kontrolörü |
int. PS | Dahili güç çıkış katı (power stage) |
Encoder | Enkoder gerçek değeri |
Başlatma - Eş zamanlı pozisyonlandırma parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 8: Eş zamanlı pozisyonlandırma |
→
|
Start
|
→
|
Position control Pozisyon kontrol ünitesi
|
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu 3: Kapalı döngü |
Limit Position - Pozisyon sınırı
|
→
|
Limit Position
|
→
|
Position control Pozisyon kontrol ünitesi
| |
Position control - Pozisyon kontrol ünitesi
Limit Position Pozisyon sınırı |
→
|
Position Control
|
→
|
Velocity control Hız kontrolörü
|
|
Enkoder değeri | ||||
Start | ||||
Vel - Hız profili
Position Control Pozisyon kontrol ünitesi
|
→
|
Vel
|
→
|
Vel control Hız kontrolü
|
Limit – Hız sınırı
|
→
|
Limit Velocity
|
→
|
Velocity control Hız kontrolörü
| |
Vel control - Hız kontrolörü
Limit Velocity Hız sınırı |
→
|
Velocity control
|
→
|
Current control Akım regülatörü
|
|
Enkoder değeri | ||||
PtP Pozisyon profili Üreteç | ||||
0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu
|
Limit Current – Akım sınırı
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Akım regülatörü
| |
Current control – Akım regülatörü
Limit Current Akım sınırı |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage)
0x8600-02 - Akım - Gerçek değer 0x8600-10 - Akım - Sargı A gerçek değeri 0x8600-11 - Akım - Sargı B gerçek değeri 0x8600-12 - Akım - Sargı A istenen değeri 0x8600-13 - Akım - Sargı B istenen değeri
|
0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer Enkoder değeri | ||||
Velocity control Hız kontrolörü | ||||
Limit Voltage – Gerilim sınırı
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage) | |
Dahili PS – Güç çıkış katı, motor, enkoder
Limit Voltage Gerilim sınırı |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Enkoder 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer
|
Current control Akım regülatörü |
