Closed Loop
Closed Loop | Taktsynchrone Positionierung | |
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Betriebsart: 8: Taktsynchrone Positionierung | |
3: Closed Loop (FOC) | |
Vorgabe der Sollposition Die Vorgabe kann auch über das dynamisch belegte Wort 4 im Ausgabe-Bereich erfolgen. (siehe Kapitel Funktionsmodul OSS21C) | |
Geberwert | |
Der Closed Loop hat folgende Eigenschaften:
- Das Funktionsmodul arbeitet im geregelten Betrieb mittels einer kaskadierten Reglerstruktur.
- Das Gebersignal geht in die Regelung mit ein.
- Der Sollwert für den Stromregler wird vom übergeordneten Regelkreis erzeugt.
- Die Istposition entspricht dem Geberwert auf Position normiert.
- Ein Geberwert wird ausgegeben. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Closed Loop - Feldorientierte Regelung (FOC).
Struktur
Start | Startparameter |
Limit Position | Positionsbegrenzung |
Limit Voltage | Spannungsbegrenzung |
Position control | Lageregler |
PI control | PI-Stromregler |
M | Motor |
Limit Velocity | Drehzahlbegrenzung |
Limit Current | Strombegrenzung |
PtP | PtP-Positionsprofil |
Velocity control | Drehzahlregler |
int. PS | Interne Leistungsendstufe (power stage) |
Encoder | Geber-Istwert |
Start - Parameter Taktsynchrone Positionierung
HINWEIS
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8: Taktsynchrone Positionierung |
→
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Start
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→
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Position control Lageregler
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0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration 3: Closed Loop |
Limit Position - Positionsbegrenzung
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→
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Limit Position
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→
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Position control Lageregler
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Position control - Lageregler
Limit Position Positionsbegrenzung |
→
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Position Control
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→
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Velocity control Drehzahlregler
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Geberwert | ||||
Start | ||||
Vel - Geschwindigkeitsprofil
Position Control Lageregler
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→
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Vel
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→
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Vel control Drehzahlregelung
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Limit – Drehzahlbegrenzung
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→
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Limit Velocity
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→
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Velocity control Drehzahlregler
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Vel control - Drehzahlregler
Limit Velocity Drehzahlbegrenzung |
→
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Velocity control
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→
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Current control Stromregler
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Geberwert | ||||
PtP Positionsprofil Generator | ||||
0x8F00-01 - Geberrückführung Konfiguration
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Limit Current – Strombegrenzung
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→
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Limit Current
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→
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Current control Stromregler
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Current control – Stromregler
Limit Current Strombegrenzung |
→ |
Current control |
→ |
int. PS interne Leistungsendstufe (power stage)
0x8600-10 - Strom - Istwert Wicklung A 0x8600-11 - Strom - Istwert Wicklung B 0x8600-12 - Strom - Sollwert Wicklung A 0x8600-13 - Strom - Sollwert Wicklung B
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Geberwert | ||||
Velocity control Drehzahlregler | ||||
Limit Voltage – Spannungsbegrenzung
0x8680-04 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Untergrenze |
→
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Limit Voltage
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→
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int. PS interne Leistungsendstufe (power stage) |
0x8680-05 - Leistungsversorgung - Spannung Warnung Obergrenze | ||||
0x8680-06 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Untergrenze | ||||
0x8680-07 - Leistungsversorgung - Spannung Fehler Obergrenze |
interne PS – Leistungsendstufe, Motor, Geber
Limit Voltage Spannungsbegrenzung |
→
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int. PS
|
→
| Motor Geber
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Current control Stromregler |
