Interface codeur SSI (codeur 2)

Type d'interface

Liaison point à point entre le variateur de vitesse et le codeur.

RS422 (horloge et données).

Respectivement un codeur par interface.

Fréquence d'horloge SSI

• 125 kHz
• 250 kHz (par défaut)
• 500 kHz
• 1 MHz

Fréquence du signal d'impulsion pilotée par le variateur de vitesse dans une séquence d'impulsions d'horloge.

Temps de pause SSl

20 – 200 µs

Le temps de pause t_P piloté par le variateur de vitesse représente le temps d'attente minimal entre la fin d'une séquence d'impulsions d'horloge et le début de la séquence suivante. La résolution du temps de pause est 1 µs.

Le temps de pause doit être supérieur au temps de bascule monostable indiqué par le fabricant du codeur.

Fréquence de rafraîchissement de la trame SSI de l'appareil de base

• 4 kHz (par défaut)
• 2.5 kHz
• 2.5 – 4 kHz ("silencieuse", c'est-à-dire modulé en fréquence)

Fréquence à laquelle le variateur de vitesse consulte la position du codeur. Dépend du mode de régulation et est synchronisée avec celui-ci. L'option de sécurité CSA31A ne traite pas toutes les trames.

Vitesse de transmission de la trame SSI

1 ms ou 2 ms

Fréquence à laquelle l'option de sécurité CSA31A reçoit et traite les trames SSI.

Temps de démarrage

0 – 32 s

Temps nécessaire pour qu'un codeur SSI puisse fournir des données après application de la tension d'alimentation.

Temps de rafraîchissement

0 – 30 ms

Les codeurs ont besoin de temps pour actualiser la position SSI. Le temps entre deux actualisations de position est le temps de rafraîchissement. La résolution est de 1 µs.

Plage de tolérance statique

10⁸ (≈10 % de la plage de valeurs totale)

Plage de tolérance statique pour la surveillance de la position absolue. Valeur de réglage en incréments codeur.

Durée de filtrage vitesse

1 – 300 ms

Intervalle de temps pendant lequel les changements de position du codeur sont additionnés pour ensuite obtenir la vitesse par une division. Définit également le temps de réaction des sous-fonctions de sécurité relatives à la vitesse.

Durée de filtrage accélération

10 – 100 ms

Intervalle de temps pendant lequel les changements de position du codeur sont additionnés pour ensuite obtenir l'accélération par une double division. Définit également le temps de réaction des sous-fonctions de sécurité relatives à l'accélération.

Tolérance de défaut SSI

1 – 10

Nombre de trames SSI erronées qui sont encore acceptées par le système, sans déclencher un défaut.

Longueur des trames SSI

≥ 48 bits

Nombre de tous les bits de données et d'état.

Données de position

≥ 32 bits

Nombre de bits de données

Codage des données de position

Code binaire et code Gray

Longueur maximale du câble codeur

30 m