Sous-fonction de sécurité STO

Le tableau suivant montre les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité STO.

Sur les appareils sans module de freinage SBM, les entrées digitales de sécurité F_STO_P1 et F_STO_P2 sont conformes au type 3 selon IEC 61131‑2.

Le potentiel de référence pour F_STO_P1 et F_STO_P2 est STO_M (établir un contact au niveau de la borne X5504:5).

 

Borne

Caractéristiques techniques

Contact de sécurité STO

X5504

Caractéristiques électriques des entrées digitales de sécurité F_STO_P1, F_STO_P2

 

minimale

Typique

maximale

Plage de tension d'entrée

X5504:1 et X5504:3

DC -3 V

DC 24 V

DC 30 V

Capacité d'entrée / STO_M

 

300 pF

500 pF

Capacité d'entrée par rapport à STO_M avec un module de freinage SBM

 

1.5 µF

2.5 µF

Capacité d'entrée par rapport à STO_M avec deux modules de freinage SBM

 

3 µF

5 µF

Capacité d'entrée à la masse (GND)

 

300 pF

500 pF

Capacité d'entrée à la masse avec un module de freinage SBM

 

1.5 µF

2.5 µF

Capacité d'entrée à la masse avec deux modules de freinage SBM

 

3 µF

5 µF

Puissance absorbée pour DC 24 V

F_STO_P1

 

150 mW

200 mW

F_STO_P2

 

150 mW

200 mW

Somme

 

300 mW

400 mW

Puissance absorbée pour DC 24 V

F_STO_P1 avec un module de freinage SBM

 

200 mW

260 mW

F_STO_P2

 

150 mW

200 mW

Somme

 

350 mW

460 mW

Puissance absorbée pour DC 24 V

F_STO_P1 avec deux modules de freinage SBM

 

250 mW

320 mW

F_STO_P2

 

150 mW

200 mW

Somme

 

400 mW

520 mW

Tension d'entrée pour état ON (STO)

 

DC 11 V

Tension d'entrée pour état OFF (STO)

 

DC 5 V

Courant de fuite admissible pour le système de pilotage de sécurité externe

 

3 mA

Longueur de liaison maximale sans module de freinage SBM

100 m

Longueur de liaison maximale avec module de freinage SBM

30 m