Sous-fonction de sécurité STO
Le tableau suivant montre les caractéristiques techniques de la sous-fonction de sécurité STO.
Sur les appareils sans module de freinage SBM, les entrées digitales de sécurité F_STO_P1 et F_STO_P2 sont conformes au type 3 selon IEC 61131‑2.
Le potentiel de référence pour F_STO_P1 et F_STO_P2 est STO_M (établir un contact au niveau de la borne X5504:5).
| Borne | Caractéristiques techniques | |||
---|---|---|---|---|---|
Contact de sécurité STO | X5504 | – | |||
Caractéristiques électriques des entrées digitales de sécurité F_STO_P1, F_STO_P2 |
| minimale | Typique | maximale | |
Plage de tension d'entrée | X5504:1 et X5504:3 | DC -3 V | DC 24 V | DC 30 V | |
Capacité d'entrée / STO_M |
| – | 300 pF | 500 pF | |
Capacité d'entrée par rapport à STO_M avec un module de freinage SBM |
| – | 1.5 µF | 2.5 µF | |
Capacité d'entrée par rapport à STO_M avec deux modules de freinage SBM |
| – | 3 µF | 5 µF | |
Capacité d'entrée à la masse (GND) |
| – | 300 pF | 500 pF | |
Capacité d'entrée à la masse avec un module de freinage SBM |
| – | 1.5 µF | 2.5 µF | |
Capacité d'entrée à la masse avec deux modules de freinage SBM |
| – | 3 µF | 5 µF | |
Puissance absorbée pour DC 24 V | F_STO_P1 |
| – | 150 mW | 200 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
Somme |
| – | 300 mW | 400 mW | |
Puissance absorbée pour DC 24 V | F_STO_P1 avec un module de freinage SBM |
| – | 200 mW | 260 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
Somme |
| – | 350 mW | 460 mW | |
Puissance absorbée pour DC 24 V | F_STO_P1 avec deux modules de freinage SBM |
| – | 250 mW | 320 mW |
F_STO_P2 |
| – | 150 mW | 200 mW | |
Somme |
| – | 400 mW | 520 mW | |
Tension d'entrée pour état ON (STO) |
| DC 11 V | – | – | |
Tension d'entrée pour état OFF (STO) |
| – | – | DC 5 V | |
Courant de fuite admissible pour le système de pilotage de sécurité externe |
| – | – | 3 mA | |
Longueur de liaison maximale sans module de freinage SBM | 100 m | ||||
Longueur de liaison maximale avec module de freinage SBM | 30 m |