- Roboterzustände
- Tippbetrieb
- Programmbetrieb
- Bewegungsparametersätze
- G-Code
- Rückpositionierung (BackToPath)
- Referenzierbetrieb
- Zugriffsverwaltung
- Simulation
- Software-Endschalter
- Kinematikmodelle
- Bahnereignisse
- Touchprobe
- Tangentialsteuerung
- Kreisinterpolation
- Statische Koordinatensysteme
- Synchronisierung mit bewegten Objekten
- Physiksimulation
- Kombination von Kurvenscheiben- und Robotikfunktionalität
- Syntax
- Reihenfolge der Befehle
- Verhalten von G-Code und Adressbuchstaben
- Unbekannte Wort-Kennungen
- Orientierung der Achsen
- Wirksamkeit von G-Code
- Verwendung von M-Funktionen
- Verwendung von Variablen
- Übersicht: Im SRL-Programm unterstützte G-Code-Befehle
- Hinweis zur Syntax-Erläuterung
- Unterstützte Befehle aus der ISO 6983-1
- Besonderheiten beim Dialekt Siemens Sinumerik für 840D
- Besonderheiten beim Dialekt Beckhoff TwinCat CNC
- Übersicht: Im G-Code unterstützte SRL-Befehle
- Übersicht: Im G-Code nicht unterstützte SRL-Befehle
- Automatischer G-Code-Import
- A Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die X-Achse
- B Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die Y-Achse
- C Absolut oder Inkrementalwinkel zur Drehung um die Z-Achse
- F Vorschub
- I Kreisbogenmittelpunkt auf der X-Achse
- J Kreisbogenmittelpunkt auf der Y-Achse
- K Kreisbogenmittelpunkt auf der Z-Achse
- R Radius der Kreisbahn
- X Absolut- oder Inkrementalposition in Richtung der X-Achse
- Y Absolut- oder Inkrementalposition in Richtung der Y-Achse
- Z Absolut oder Inkrementalposition in Richtung der Z-Achse
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- G-Code
- Unterstützte Befehle aus der ISO 6983-1
- Unterstützte Adressbuchstaben
- Z Absolut oder Inkrementalposition in Richtung der Z-Achse