Ansteuerung durch die Prozess-Steuerung

• Prozess-Steuerung
• Prozess-Steuerung in Betrieb nehmen
• Wichtige Statussignale
• Voraussetzungen für Bewegungen des Roboters
• Referenzierung
• Prozess-Start
• Prozessablauf
• Prozess-Stopp
• Fehlersituationen handhaben
• Rückpositionierung (BackToPath) erforderlich