Fehlersituationen handhaben
Ob das MOVIKIT® Robotics im Fehlerzustand ist, kann am Signal Fehler erkannt werden. Der Fehler kann vom Controller ausgelöst oder von zugeordneten Umrichtern gemeldet werden. Ob es sich um einen Fehler eines Umrichters handelt, kann an den Fehlerausgängen der Einzelachsen erkannt werden. Im Fehlerfall wird das Signal Sollwert aktiv auf "FALSE" gesetzt.
Wenn das Softwaremodul im Fehlerzustand ist, wird automatisch mit den konfigurierten Not-Halt-Rampen abgebremst. Wenn die Fehlerursache beseitigt und der Fehler zurückgesetzt ist, kann weiter verfahren werden. Das Zurücksetzen des Fehlers geschieht über das Signal Reset.
Um herauszufinden, was die Ursache für einen Fehler ist, wird im Signal MessageID eine eindeutige Fehlernummer und ein Fehlertext ausgegeben. Im Falle eines Umrichterfehlers finden Sie weitere Informationen zur Fehlernummer in der Dokumentation des Geräts.
