Voraussetzungen für Bewegungen des Roboters

Allgemein

• Sollwerte aktiv
• Override > 0
• Steuerungsartabhängige Voraussetzungen

Programmbetrieb

• Bewegungsprogramm beinhaltet Bewegungsbefehle zu Posen, die nicht der aktuellen Pose entsprechen.
• Programmpause deaktiviert
• Programmstopp deaktiviert
• Steigende Flanke von Programmstart
• Damit die steigende Flanke das Programm startet, muss die Flanke mindestens einen Zyklus nach der steigenden Flanke von Sollwert aktiv sowie den fallenden Flanken von Programmpause und Programmstopp sein.
• In der Betriebsart "Manuell mit hoher Geschwindigkeit" muss Programmstart während der kompletten Ausführung des Programms aktiviert bleiben. Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel Programmbetrieb.

Tippbetrieb

• Im Tippbetrieb muss mindestens ein Tippsignal aktiviert sein (positiv oder negativ).