Wichtige Statussignale
Zugriff
Über das Signal Get Access Control kann der Zugriff auf den Roboter angefordert werden. Wenn das Anfordern erfolgreich ist, wird das Signal Control Active zurückgegeben. Weitere Informationen dazu erhalten Sie im Kapitel Zugriffsverwaltung.
Fehler
Wenn Fehler vorliegen, beseitigen Sie zunächst die Fehlerursachen. Zur Ermittlung der Fehlerursache können die im RobotMonitor oder im IEC-Editor angezeigten Fehlernachrichten helfen. Den Fehlerzustand beheben Sie durch setzen des Signals Reset.
Sollwerte aktiv
Für die Steuerung des Roboters muss Setpoints Active "TRUE" sein. Falls nicht, ermitteln Sie die Ursache:
- Prüfen Sie, ob ein Fehler anliegt.
- Prüfen Sie, ob die Freigabe gesetzt ist.
- Prüfen Sie, ob der Zugriff angefordert ist.
